长江学者特聘教授刘晓平莅临自动化与电子工程学院做学术报告

5月22日，学院邀请长江学者特聘教授刘晓平为师生做题为“Parameter tuning of backstepping controllers”的学术报告。自动化与电子工程学院常务副院长巩敦卫、副院长生宁、池荣虎教授、刘洋特聘教授等数十位师生听取了本次报告。

报告中，刘晓平教授针对反步控制器参数调整方法当前所面临的问题，详细讲解了非线性系统反步控制器如何确定控制参数，以保证系统的暂态性能。报告首先指出现有保证暂态性能的控制方法——预设性能控制存在的问题，而后以系统的调节时间和超调量等暂态和稳态性能为依据，重点阐述了反步控制器设计中参数调节步骤，并且展示了目前该方法的最新研究结果。会后，刘晓平教授与学院师生们就研究中遇到的问题进行了探讨和交流，报告内容精彩，师生交流热烈，收获颇丰。

刘晓平，博导，长江学者特聘教授。1989年获东北大学控制理论与应用专业博士。现为湖首大学和山东建筑大学全职教授。研究方向为非线性控制。曾获中国教育部自然科学一等奖，中国教育委员会科技进步一等和二等奖各一项，辽宁省科技进步二等奖，中国冶金系统青年科学技术奖，中国科学技术协会青年科技奖等；主持加拿大NSERC基金，中国教育部跨世纪人才基金和中国自然科学基金资助的多项国家级课题，以及山东省重点研发项目等。发表SCI论文200余篇，被引用10000余次。