报告时间：2023年10月13日8：30
报告地点：自动化与电子工程学院410
报告一
报告题目:分散式优化与控制方法以及在网络控制中的应用
报告简介
分散式控制具有广泛的实际应用背景，特别在网络控制、多智能体控制以及智能控制等领域。本报告将分析分散式控制（LQ控制）复杂的原因， 同时在此基础上讲述两类分散式LQ控制问题：第一类是信息包含的控制问题，即控制器1可知道控制器2所有可利用信息， 但是控制器2可以不知道控制器1的可利用信息；第二类是一般情形的分散式控制，即信息非包含的控制问题。并将得到的分散式控制方法应用到网络控制中。
报告人简介
张焕水教授：1997年获东北大学工学博士学位，1994年晋升为副教授，1999年晋升为教授，2006年入选山东省首批“泰山学者”，并加入山东大学控制科学与工程学院。 2008年获得国家杰出青年基金，2010年受聘教育部“长江学者”特聘教授。现为山东科技大学william威廉亚洲官方特聘教授/山东大学教授。曾担任IEEE Trans. on Automatic Control 等国内外多家期刊编委。
报告二
报告题目:AI赋能的网联共享交通出行
报告简介
基于网联车辆和交通大数据的交通系统运行优化是下一代智能交通技术的核心。本次报告将介绍车联网中的车辆通信调度、车辆行车间距和行车路径动态优化设定、车辆队列的协同行驶控制等方面的问题及其解决方案。侧重结合车辆动态特性、车辆间的耦合特性、车联网通信限制因素，讨论油耗最优的车辆行驶路径动态优化设定方法，车辆流稳定安全行驶所需的车辆通信调度方法，节油安全的车辆协作控制方法，以及基于大数据分析的交通流和出行需求预测方法，共享车辆迁移调度和出行系统平衡运行优化技术。
报告人简介
郭戈教授：东北大学特聘教授（二级）、博导。从事信息物理融合系统、智能交通出行系统运行优化、交通大数据解析等研究。获河北省自然科学一等奖、辽宁省科技进步一等奖、甘肃省科技进步一等奖。担任IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles等期刊副编，以及《自动化学报》、《中国公路学报》等期刊编委。
报告三
报告题目: 抗干扰控制技术及其若干应用
报告简介
工程系统存在各类非线性环节：摩擦、间隙、滞环等，模型参数不确定、摄动、噪声以及外部干扰无处不在，这些因素极大地影响了控制系统闭环性能。本次报告将讨论如何从时域/频域建模、干扰建模和前馈、先进复合控制角度提高闭环系统的抗干扰性能和精度；结合运动控制、柴油机发动机电控系统、多智能体系统等不同应用特点，探讨了几种不同的应用设计案例与实验验证结果。
报告人简介
李世华教授：1995年在东南大学自动控制系获学士学位, 1998年在东南大学自动化研究所获硕士学位，2001年在东南大学自动控制系获博士学位。现任东南大学首席教授、william威廉亚洲官方副院长，江苏省自动化学会理事长, IEEE IES Nanjing Chapter主席。2017-2022连续6年入选“科睿唯安”全球高被引科学家榜单，2015-2022年连续8年入选Elsevier中国高被引学者。获得国际学术论文奖7次，获得机电系统领域著名国际学术奖项-永守赏。现为IEEE Fellow, IET Fellow，国家杰出青年基金获得者。
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